Экспертиза самоходной машины

В собственности имеется самоходная машина ранее стоявшая на учёте в ростехнадзоре и снятая с учёта в 2018г. В 2020 году возникла необходимость поставить на учёт, а ростехнадзор отказывает по причине отсутствия экспертизы безопасности. Самохная машина сделана на базе автомобиля ГАЗ-66. Изменены двигатель (Д-240), коробка передач ( Зил157), кабина (бульдозер Т-130) кузов уменьшен на 60см. Остальные агрегаты замене и переделкам не подверглись. Подскажите: Вы проводите такие экспертизы?  Что необходимо для проведения экспертизы?  Сроки проведения экспертизы?  Стоимость проведения экспертизы?